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华测RS10-堆体测量三维扫描仪
华测 RS10 的工作原理是将 RTK 与激光 SLAM 及视觉 SLAM 进行深度融合解算，具体如下：
高精度融合技术：RS10 集成第四代空气介质圆盘天线，0°~30° 低高度角卫星数据信号质量提升 20%，在各种复杂环境下，RTK 定位精度优于 3cm，作为 SLAM 测图的基准。同时搭载主流高精度激光雷达，实现 RTK + 激光 SLAM 融合解算，保证室内外测量均可实现 5cm 的绝对测量精度。
高效数据处理能力：内嵌高性能处理器，拥有 1.2T 数据算力，支持在 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算。实时点云成果精度优于 5cm，外业数据采集完成后可直接从主机拷贝点云成果，无需额外二次后处理解算。对于高精度测量要求的场景，还支持通过华测 CoPre 软件对实时点云数据进行二次精化处理，精化后的点云厚度小于 2cm，相对测量精度小于 1cm。
多传感器集成：集成了 GNSS 天线、3 颗广角相机、16 线激光雷达、低成本 IMU 等关键组件。3 个摄像头的视场角为 210°×270°，激光雷达视场角为 360°×270°，保证了影像数据与大部分点云数据重叠，且天线、激光雷达、摄像头相对位置高度一致，让点云着色更加准确。
免回环测量：通过 RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM 位姿，免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求，各种典型测量场景均可自由规划路线，大大降低了外业路径规划的复杂度，减少外业时长与数据存储量。
统一坐标框架：采用统一的坐标框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐标系（SWAS、CORS、单基站），从室外到室内自动切换工作模式，并保持坐标系统的一致性，无需控制点进行额外转换。
精度预警功能：创新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，为用户提供及时的精度反馈，有助于及时采取有效措施，确保最终成果的精度，避免二次返工。
无接触测量新模式：引入 Vi - LiDAR 无接触测量新模式，通过三目摄像头捕捉场景图像并结合 RTK 和 SLAM 深融合技术，用户可以在现场对待测区域进行拍照并选择待测点后，RS10 测量射线与 SLAM 点云解算形成的焦点进行实时三维坐标计算，实现像全站仪一样的瞄准测量，保证在 15 米范围内达到 5cm 的测量精度。
华测 RS10 的应用领域主要有以下几个方面：
国土测绘：可用于地形测量、土地利用现状调查、地籍测量等，能够快速、准确地获取地形地貌、土地边界等信息，为国土规划和管理提供基础数据。
智慧城市建设：助力城市三维建模、地下管廊探测、城市部件普查等工作，实现对城市空间的精细化管理和数字化表达。
BIM 施工：在建筑施工过程中，可用于施工放样、建筑物变形监测、工程量计算等，提高施工精度和效率，保障工程质量。
农林测量：适用于农田面积测量、森林资源调查、农作物长势监测等，为农业生产和林业管理提供数据支持。
电力检测：可对电力线路进行巡检，测量杆塔位置、线路走向、交叉跨越等信息，及时发现安全隐患，保障电力供应安全。
堆体测量：能够快速准确地测量煤堆、矿堆、土堆等各种堆体的体积和重量，为物料管理和成本核算提供依据。
地下空间数据采集：在地下停车场、地铁隧道、矿山巷道等地下空间中，可实现高精度的三维数据采集，为地下空间规划、设计和管理提供数据支撑。
房产测绘：可精确测量房屋的位置、形状、面积等信息，为房产登记、交易等提供准确数据。
竣工测量：在工程项目竣工时，对建筑物、道路、绿化等进行全面测量，检查是否符合设计要求，为竣工验收提供数据支持。
林业资产管理：帮助管理人员准确掌握森林资源的分布、蓄积量等信息，为林业资产的评估、管理提供依据。
矿山测量：用于矿山的地形测量、矿体边界测定、采空区监测等，指导矿山的合理开采和安全生产。
电力巡检：方便工作人员对电力设施进行近距离检查和测量，及时发现设备的损坏、老化等问题，提高巡检效率和质量。
华测RS10-堆体测量三维扫描仪
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